|
| 當(dāng)前位置：首頁 > 迎賓展示機(jī)器人 |
|
.jpg)
江蘇天和工程機(jī)械有限公司上海分公司
|
|
| 園區(qū)智能機(jī)器人-創(chuàng)澤智慧園區(qū)消毒安防巡檢服務(wù)機(jī)器人 |
| 園區(qū)安防機(jī)器人具備無人值守,巡檢錄像,遠(yuǎn)程通信,智能交互,AI分析等多種功能,服務(wù)接待機(jī)器人具備接待訪客引領(lǐng)訪客參觀展廳向訪客進(jìn)行講解等功能 |
| 巡航機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開發(fā)平底盤平臺 |
| 巡航機(jī)器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無需進(jìn)行場地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm |
| 人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
| TCIE 058.1-2019 機(jī)器人互操作功能規(guī)則：聲源定位 |
| 機(jī)器人單元或互操作節(jié)點(diǎn)發(fā)起的請求報文到達(dá)接收端后需要得到回復(fù)報文,協(xié)議同時支持通過報文頭中應(yīng)答位的設(shè)置,選擇報文是否需要回復(fù) |
| 服務(wù)機(jī)器人滿意度評價得分情況 |
| 穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項功能參數(shù)中滿意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機(jī)器故障機(jī)器影響B(tài)端用戶使用體驗 |
| GB/T 39785-2021 國家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評估與測試方法》 |
| 在服務(wù)機(jī)器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個出口通道 |
| 中國商用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將超過150億元人民幣 |
| 中國商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)將迎來快速增長,預(yù)計2026年市場將超過150億元人民幣,其中餐飲配送機(jī)器人,商用清潔機(jī)器人,樓宇配送機(jī)器人為前三大機(jī)器人類型。 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢識別( 觸點(diǎn)動態(tài)跟蹤與運(yùn) \動軌跡匹配算法) |
| 公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研 |
| 人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人憑多傳感器融合的復(fù)合型定位導(dǎo)航技術(shù),輕松穿梭各種復(fù)雜場景,全自動無人作業(yè)無需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
|
