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哈爾濱大禹智能自動化有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 智能交互機器人：語音交互過程流程 |
| 用戶與機器人進行語音交互時將機器人喚醒,當(dāng)機器人檢測用戶語音結(jié)束時會進行語音識別,將用戶的語音轉(zhuǎn)換成文本后解析用戶所發(fā)語音的具 體含義 |
| 商用服務(wù)機器人滿意度&使用頻率 |
| 場景內(nèi)使用商用服務(wù)機器人的機會越 多,產(chǎn)品的魯棒性也就越強,用戶的滿意度越高;對無接觸要求越嚴格的場景,服務(wù)機器人的使用頻率越高,滿意度也相應(yīng)提高 |
| 六大機器人產(chǎn)業(yè)集群的特點 |
| 長三角地區(qū)布局有較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈條;珠三角地區(qū)在全國機器人產(chǎn)業(yè)重點集聚區(qū)中位居前列;京津冀地區(qū)以智能型機器人和特種機器人為主要方向 |
| TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規(guī)則：聲源定位 |
| 機器人單元或互操作節(jié)點發(fā)起的請求報文到達接收端后需要得到回復(fù)報文,協(xié)議同時支持通過報文頭中應(yīng)答位的設(shè)置,選擇報文是否需要回復(fù) |
| 客戶對配送機器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復(fù)雜性 |
| 智能引導(dǎo)機器人-創(chuàng)澤多功能引導(dǎo)機器人 |
| 智能引導(dǎo)機器人幫助家長詳細地了解到就醫(yī)的流程;方便旅客查詢乘機的注意事項等相關(guān)資訊;為前來辦事的市民提供智能化服務(wù),指導(dǎo)群眾辦理各項業(yè)務(wù) |
| 人形機器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負載 |
| 創(chuàng)澤機器人上市輔導(dǎo)工作進展2022 |
| 中原證券關(guān)于創(chuàng)澤機器人上市輔導(dǎo)內(nèi)容,對公司業(yè)務(wù)開展及公司業(yè)績造成的影響,督促公司嚴格按照法律,法規(guī)及規(guī)章制度規(guī)范運行,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 機器人底盤設(shè)計-Solidworks設(shè)計底盤機器人小車3D設(shè)計 |
| 底盤機器人小車3D數(shù)模設(shè)計圖紙Solidworks,機器人底盤設(shè)計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的方式 |
| 液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強;電機驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
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