|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
池州市送餐機(jī)器人加盟
安徽軒懋信息技術(shù)有限公司
地址：安徽省池州市青陽縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū) 聯(lián)系電話：18956632****
安徽易飛體育發(fā)展有限公司
地址：安徽省池州市貴池區(qū)教育園區(qū)牧之路199號池州學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地332室 聯(lián)系電話：18269902****
池州市博格教育信息技術(shù)有限公司
地址：安徽省池州市貴池區(qū)長江中路35號金鼎大廈305、306、307號 聯(lián)系電話：18098481****
青陽縣金吉象藝術(shù)培訓(xùn)有限公司
地址：安徽省池州市青陽縣蓉城鎮(zhèn)九子路天河灣小城故事29棟306、307、308號 聯(lián)系電話：18815721****
池州市德銳信息技術(shù)有限公司
地址：安徽省池州市長江南路波斯曼廣場商業(yè)樓127 聯(lián)系電話：13305668****
池州市東開信息技術(shù)有限公司
地址：安徽省池州市長江南路波斯曼廣場商業(yè)樓104 聯(lián)系電話：18605667****
池州奧萊特電氣設(shè)備銷售有限公司
地址：安徽省池州市貴池區(qū)昭明大道與白洋河交叉口西南角銅冠三江明珠47幢1107 聯(lián)系電話：15856626****
池州市博瑞五金機(jī)電貿(mào)易有限公司
地址：安徽省池州市貴池區(qū)牛頭山鎮(zhèn)長豐社區(qū) 聯(lián)系電話：13905662****
池州起帆電纜有限公司
地址：安徽省池州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)生態(tài)大道起帆科技產(chǎn)業(yè)園 聯(lián)系電話：0566-522****
池州中元科技有限公司
地址：安徽省池州市翠微苑小區(qū)D3幢103號 聯(lián)系電話：18256699****
池州市若水軟件開發(fā)有限公司
地址：安徽省池州市貴池區(qū)長江南路波斯曼廣場商業(yè)104 聯(lián)系電話：0566-203****
池州市浮子信息技術(shù)服務(wù)有限公司
地址：安徽省池州市貴池區(qū)長江南路波斯曼商業(yè)街104 聯(lián)系電話：13355661****
安徽華速機(jī)器人科技有限公司
地址：安徽省池州市貴池工業(yè)園區(qū) 聯(lián)系電話：13856687****
|
